Tesla presenta il robot umanoide Optimus Walking Untethered
La presentazione di Optimus, il robot umanoide di Tesla, ha lasciato tutti a bocca aperta all’Investor Day 2023. Elon Musk, CEO dell’azienda, ha svelato l’ultima versione del robot, che ha la capacità di camminare senza vincoli. L’obiettivo finale di Tesla è superare il settore automobilistico in termini di entrate attraverso la sua attività robotica.
Secondo Musk, Tesla dispone delle tecnologie di intelligenza artificiale più avanzate al mondo reale, suggerendo che le future iterazioni di Optimus saranno in grado di muoversi autonomamente e risolvere compiti. Questo robot potrebbe essere utilizzato nelle fabbriche di Tesla in tutto il mondo, prima di diventare commercialmente disponibile al pubblico.
Ci si aspetta che Optimus venga implementato con un qualche tipo di modello di linguaggio AI, ma molto probabilmente non accadrà fino alla seconda o terza versione del modello di produzione. Tuttavia, ci potrebbe volere ancora del tempo prima che il robot venga aggiornato con il riconoscimento vocale automatizzato GPT-3, come il software Ameca.
Il robot umanoide di Tesla ha già suscitato un grande interesse nell’industria, ma anche tra il grande pubblico. La tecnologia robotica avanzata di Tesla ha il potenziale per cambiare radicalmente il modo in cui viviamo e lavoriamo, e questo annuncio rappresenta solo l’inizio.
Optimus potrebbe essere utilizzato per una vasta gamma di compiti, come l’assemblaggio di automobili, la lavorazione dei materiali, la pulizia industriale e persino le missioni spaziali. La tecnologia di intelligenza artificiale avanzata del robot potrebbe essere applicata anche in altri settori, come la sanità e l’assistenza agli anziani.
La presentazione di Optimus è stata accolta con grande entusiasmo dai fan di Tesla e dall’industria in generale. L’azienda sta già lavorando su una serie di altre tecnologie avanzate, come la guida autonoma dei veicoli, la batteria avanzata e le stazioni di ricarica.
Inoltre, Tesla è nota per la sua attenzione alla sostenibilità ambientale e alla riduzione delle emissioni di gas serra. Si prevede che il robot umanoide Optimus possa contribuire a ridurre l’impatto ambientale dell’industria, rendendo i processi di produzione più efficienti e meno dannosi per l’ambiente.
L’annuncio della presentazione di Optimus, il robot umanoide di Tesla Walking Untethered all’Investor Day 2023, rappresenta un passo importante per l’industria della tecnologia e della robotica. La tecnologia di intelligenza artificiale avanzata del robot potrebbe aprire la strada a una vasta gamma di applicazioni in diversi settori, e contribuire a ridurre l’impatto ambientale dell’industria.
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Robotica: Atlas combina la mobilità con la manipolazione ad alto livello
Boston Dynamics, un’azienda di robotica di proprietà di Hyundai, ha pubblicato un video che mostra Atlas, un robot umanoide, sollevare e lanciare oggetti pesanti con facilità, dimostrando l’agilità del parkour e della danza. Il robot è in grado di prendere decisioni intelligenti basate sulla sua percezione dell’ambiente, grazie al suo controller, che combina la percezione del robot con la mobilità e la manipolazione di alto livello. Il software è stato migliorato per rendere Atlas adattabile per le attività reali.
Il centro del controller di Atlas è una tecnica chiamata Model Predictive Control (MPC). Il modello è una descrizione di come le azioni del robot influiranno sul suo stato e viene utilizzato per prevedere come lo stato del robot si evolverà in un breve periodo di tempo. Per controllare il robot, viene utilizzata l’ottimizzazione. Dato lo stato misurato del robot, MPC cerca le possibili azioni che può prendere ora e nel prossimo futuro per compiere al meglio il compito assegnato.
Se la previsione di MPC è il suo punto di forza, allora la necessità di un modello è la sua maledizione. Un modello semplice perderà dettagli importanti sulla dinamica del robot, ma un modello complesso potrebbe richiedere troppe elaborazioni per essere eseguito in tempo reale. In entrambi i casi, un modello inaccurato porterà a previsioni e azioni sbagliate, il che per Atlas significa solitamente cadere.
Nel lavoro sul parkour e sulla danza, MPC è stato utilizzato con un modello molto semplice del robot, considerando solo il suo centro di massa totale e l’inerzia quando decide dove posizionare i piedi e con quale forza spingere a terra. Per questo lavoro di manipolazione, il modello è stato ampliato per considerare il movimento di ogni giunto del robot, il momento di ogni anello del robot e le forze che il robot applica a un oggetto che sta trasportando o lanciando. Con questo modello più potente, Atlas può prendere in considerazione azioni più interessanti come trasportare un oggetto pesante mantenendo l’equilibrio, saltare in aria mentre esegue un lancio e piegare le gambe solo il giusto per atterrare perfettamente.
Per consentire questo tipo di comportamento, Boston Dynamics fornisce un modello esplicito dell’oggetto al suo controller di Model Predictive Control (MPC), rendendo efficacemente il controller consapevole della famosa terza legge di Newton: ogni azione ha una reazione uguale e opposta. In particolare, il controller è autorizzato a scegliere le forze che agiscono tra il robot e l’oggetto e prevedere l’effetto di tali forze sul momento sia dell’oggetto che del robot stesso. Ciò consente al controller di ripianificare continuamente, in tempo reale, una traiettoria futura dell’oggetto, partendo dalla nostra migliore stima del suo stato attuale, proprio come già facciamo per il robot.
L’obiettivo di Boston Dynamics con Atlas è quello di sviluppare una tecnologia avanzata che possa essere utilizzata in una vasta gamma di settori, dall’industria manifatturiera alla logistica, fino alle missioni di soccorso in caso di disastri naturali.
La flessibilità di Atlas lo rende adatto per una vasta gamma di attività, come il sollevamento e il trasporto di carichi pesanti, la pulizia e la manutenzione di strutture, il supporto agli operatori in ambienti pericolosi e molto altro ancora.
Con la sua avanzata capacità di percezione e decisione, Atlas può anche essere utilizzato in attività di ricerca e sviluppo, come la creazione di nuovi materiali o la simulazione di situazioni di pericolo per l’addestramento dei soccorritori.
In futuro, ci si aspetta che i robot humanoidi come Atlas saranno sempre più presenti nella nostra vita quotidiana, contribuendo a migliorare la nostra efficienza, sicurezza e qualità della vita.
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“Elon Musk Showcases Tesla’s Optimus Robot Walking Untethered at Investor Day 2023“
“Tesla’s Humanoid Robot Can Now Walk; Musk Predicts They’ll Outnumber Humans“
